Авторские статьи об OpenSource

GOAT и Ubuntu.


Некоторые учёные экспериментируют с созданием роботов, которые имеют "ноги" вместо колёс. Такие роботы должны будут перемещаться по пересечённой местности без дорог и помогать людям в их деятельности. Роботы в буквальном смысле делают свои первые шаги и большинство из них умеет только ходить, единицы умеют бегать и почти никто не умеет прыгать. Студент Университета Карнеги-Меллона Саймон Калуче (Simon Kalouche) в рамках своей дипломной работы представил прототип "ноги" и назвал проект GOAT (Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology).

Роботы, обладающие ногами.


1) Boston Dynamics SpotMini; 2) UPenn/Ghost Robotics Minitaur; 3) ATRIAS; 4) RHex и Canid; 5) StarlETH; 6) Boston Dynamics Spot; 7) MIT Cheetah; 8) Boston Dynamics Atlas.

GOAT - по-английски "коза". Саймон черпал вдохновение в передвижении снежной козы Oreamnos americanus, способной передвигаться по пересечённой местности, перепрыгивать пропасти, скакать со скалы на скалу. Нога робота не похожа на ногу козы, но позволяет прыжок в высоту на 82 см, что в два раза превышает саму конструкцию.

К сожалению, основной ПК Саймона не видно на протяжении всего ролика, но на 2:49 можно увидеть рестарт ноутбука с Ubuntu на борту. Далее видно, что основной оболочкой скорее всего является не Unity, так как панель расположена внизу. Unity Launcher может теперь располагаться внизу, но если увеличить скриншот момента, то видно что запущенная программа из значка на панели превратилась в "кнопку", а в Unity у программы значок дополняется лишь белым треугольничком. В любом случае, мы наблюдаем какую-то среду рабочего стола в Ubuntu. На стоп-кадре можно видеть, что ноутбуку поручено отображать какие-то графики, что свидетельствует об ответственной работе. Приятно видеть любимую операционную систему в руках учёных, так как им, как никому другому, нужна надёжность и безопасность.

Где ещё видели Убунту в дикой среде?
Дипломная работа kaloucheThesis.pdf
Подробнее на Хабре Студент сделал механическую ногу, которая прыгает в два раза выше своей высоты.

    Twitter   


Разделы

Главная
Новости
Ворох бумаг
Видео Linux
Игры в Linux
Безопасность
Статьи о FreeBSD
Статьи об Ubuntu
Статьи о Snappy
Статьи об Ubuntu Phone
Статьи о Kubuntu
Статьи о Xubuntu
Статьи о Lubuntu
Статьи об Open Source
Карта сайта

Лучшее на сайте:

1С под Linux.   Ускорение Ubuntu.   21 пример iptables.   Цикл статей о Ceph.   Убунту в дикой среде.   Ubuntu Linux на SSD.   Ubuntu для блондинок.   Поддержка железа в Linux.   BTSync на службе у админа.   Андроид программы в Ubuntu.   Прокидывание портов для p2p.   Анти СПАМ в Postfix.  



Круги Гугл Ада.


Группа поддержки