Милый робот Qbo.
Сейчас энтузиасты Убунту следят за выставкой Mobile World Congress 2015, который проходит в Барселоне. Главная новость, интересующая многих, показ Meizu MX4 с Ubuntu Phone. Неудивительно, что бегая по залам, многие не заметили на выставке маленького, милого робота Qbo, у которого нет лого Круг Друзей на груди, но сердцем его является Убунту!
Qbo создан компанией Thecorpora, которая специализируется на робототехнике. Разработчики принадлежат тому поколению, которое выросло на научно-фантастических книгах, обещавших школьникам, что на свои каникулы они смогут слетать на другие планеты и в школу будут летать на персональных летающих аппаратах.
С тоской и грустью от разочарования всех этих невыполненных обещаний, разработчики решили сами сделать маленький шаг, чтобы свои мечты воплотить в реальность и дать людям своего маленького робота. Qbo не создан, чтобы выполнять какую-то определённую задачу по дому. Он больше милый компаньон с развитым AI.
Железо Qbo.
Есть две версии робота: Qbo Complete Pro и Qbo Complete Lite. Qbo Complete Pro - это материнская плата Mini ITX DQ67EP с Intel Core i3, 40 Гб SSD. Qbo Complete Lite - это материнская плата Intel D2700MUD с Intel ATOM D2700, 40 Гб HDD и нет механизма управления поведением глаз. Обе версии идут с 2 Гб DDR3 ОЗУ.
Высота - 456 мм. Ширина - 314 мм. Глубина - 292,5 мм. Вес - 9-11 кг. Голова состоит из: 2 Omnidirectional глаза, 1 однонаправленный микрофон, 4 сервопривода для движения головой вверх-вниз и влево-вправо, рот из 20 светодиодов, нос из 1 светодиода, антенна Wi-Fi и Bluetooth.
Тело состоит из: 4 ультразвуковых сенсора, 3 инфракрасных, 1 sharp, 2 мотора с 170 RPM, 2 боковых колеса и 1 колесо свободного хода, 2 динамика.
Софт Qbo.
На официальном сайте компании thecorpora.com есть немного устаревшей информации, датируемая 2010 годом и описывающая альфа и бета релизы. Судя по ней, в роботе используются популярные в мире Open Source проекты:
- Синтез речи - Festival.
- Распознавание голоса - Julius + VoxForge.
- Зрение робота - OpenCV.
- Доступ к роботу - Apache и SSH.
- ALSA для Julius, PHP для Obo GUI в Apache, Gstreamer для получения изображений, GCC и Python.
Роботы идут:
Lockheed Martin DARPA Robotics использует Ubuntu.
Рой летающих квадрокоптеров в рекламе Lexus и Ubuntu.
